Esteban Rodríguez

Relación muy circunstanciada de la navegación que hizo el Armada de S. M. a cargo del General Miguel López de Legazpi desde 21 de noviembre de 1564 que salió del Puerto de Navidad, en la costa occidental de Nueva España, hasta su llegada a la isla de Zubú de las Filipinas, y su conquista; con expresión de las derrotas, alturas y señales de tierra que descubrió durante su navegación, y de las varias observaciones  hechas sobre la variación de la ahuja por Esteban Rodríguez, piloto mayor de la misma Armada y Descubrimiento, 1564-65.

Esteban Rodríguez y Rodrigo Espinosa: Derrotero de la navegación de las Islas de Poniente  para la Nueva España, hecho por Esteban Rodríguez, Piloto mayor del Armada que llevó a su cargo el General Miguel López de Legazpi, al descubrimiento de las mismas Islas, y volvió por su mandado en la Nao capitana nombrada San Pedro de que era capitán Felipe de Salcedo para la Nueva España, en cuyo viage murió entre las 9 y 10 de la mañana del día 27 de septiembre de 1567, después de doblado el cabo de San Lucas de la California, viniendo en demanda del puerto de la Navidad, por cuya causa se halla incompleto este Derrotero, que solo alcanza hasta 14 del mismo mes de Septiembre, 1565. El derrotero acabado por Rodrigo Espinosa (o de la Isla), piloto del galeón San Juan. Permite seguir con facilidad la ruta entre las islas Filipinas y Acapulco a partir de la llegada a California. Sin embargo, el derrotero por el Océano no es claro porque las distancias que señala a veces son erróneas.